本网讯 近日，郑州经贸学院“灵爪智控”大创项目团队在指导老师带领下，前往好想你健康食品股份有限公司生产车间开展产业调研。本项目聚焦柔性智能抓取技术，设计集仿生柔性结构、AI视觉识别、力反馈控制于一体的自适应抓手方案，本次走访旨在验证技术方案在食品加工场景中的适配性，拓展与物流分拣不同的应用维度。
在企业技术主管陪同下，团队实地参观红枣去核、分选、清洗、蒸制、包装等自动化产线。与物流场景中的标准纸箱不同，食品产线物料形态更为复杂：红枣大小参差不齐，清洗后果皮湿滑;蒸制后的产品质地软糯、相互粘连;红枣夹核桃等深加工产品形状不规则且脆性较高。团队观察到，现有吸盘式设备面对湿滑表面时吸附力明显下降，刚性夹爪则难以在尺寸波动中精准控力，夹紧稍大即造成果肉压痕或果壳碎裂，夹紧不足又导致高速运动中脱落，设备在品种切换时频繁出现抓取失败，直接影响产线运行效率。
座谈交流中，团队介绍了仿生柔性夹爪搭配AI视觉识别、结合力反馈动态控力的技术思路，并展示了物流场景下的前期实验数据与抓取演示视频。企业技术人员从食品产线特殊需求出发提出多项建议：接触材质须符合食品安全标准且便于快速拆卸清洗;视觉模型需适应车间光照变化和物料外观差异;抓手节拍需匹配产线最高运行速度;结构设计应预留与现有设备的标准化接口。双方还就样机测试的可行性进行了初步沟通，企业方表示愿意提供产线工位用于后续验证。
下一步，团队将系统整理本次调研数据，重点优化柔性指面材料选型、视觉算法抗干扰能力和分级力控策略，后续还计划走访生鲜加工、医药包装等场景，持续打磨适应国内多样化工业需求的国产柔性抓取解决方案。(张益鸣)