本网讯 近日，郑州经贸学院“灵爪智控”项目师生团队，走进郑州艺霖机械设备有限公司生产基地开展实地产业调研。该项目聚焦工业包装、物料搬运场景下机器人抓取难题，自研仿生柔性抓取成套系统，本次走进本土包装装备源头工厂，实地摸清粉体、颗粒物料自动化分装过程中的真实技术堵点。
在企业生产主管带领下，团队依次参观钣金加工区、整机装配车间、包装设备试产工位，近距离观摩颗粒肥料、中药粉剂、食品软袋的自动化分装流程。现场调研发现，艺霖出厂包装设备配套的传统刚性夹爪存在明显短板：面对轻质编织袋、易变形食品软包、易碎药粉袋时夹持力度无法自主调节，抓取滑落、物料挤压破损问题频发;企业设备适配物料品类繁杂，从细粉到大颗粒规格跨度大，刚性夹具更换流程繁琐，大量夹袋、转运工序仍需人工辅助操作，直接增加下游客户人工与物料损耗成本。
参观车间现场
交流座谈会上，项目团队向企业工程师详细讲解项目系统设计思路，依托TPU柔性仿生多指结构、AI三维视觉识别、实时力反馈闭环控制三大核心技术，可自适应不同形态包装袋，动态调节夹持力度，适配多规格物料连续作业。队员结合艺霖设备服务的农资、食品、化工场景，围绕轻量化安装、粉尘环境防护、整机改造兼容性、批量采购成本等实际问题深入提问。企业技术人员结合十余年包装设备制造经验，针对抓手尺寸、连续作业耐久度、车间防尘结构提出多项落地优化建议。
团队成员全程记录产线工况和设备改造约束条件，对照车间真实物料反复研讨柔性抓手结构改良方案。指导教师表示，本次走进装备制造源头企业，跳出物流分拣单一场景，补齐了工业粉体颗粒包装细分领域调研空白，为柔性抓取装置优化提供了一手工业数据支撑。
下一步，团队将整理本次调研资料，针对性优化柔性包覆结构、防尘防护外壳、力度调控算法，持续走访重工、食品加工企业拓宽场景调研，打磨适配本土中小型制造产线的国产化柔性抓取装备，以青年科创成果助力本地包装装备行业智能化升级。(高怡栋)